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3.2 机器人组成: 机器人由两部分组成: Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器(Teach Pendant)。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机... 阅读更多>>
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