KUKA机器人编程变量声明的作用 【图】

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变量声明 1.KUKA机器人编程在使用前必须总是先进行声明 2.每一个变量均划归一种数据类型 3.KUKA机器人编程命名时要遵守命名规范 4.声明的关键词为DEC 5.对四种简单数据类型关键词DECL可省略 6.用预进指针赋值 7.KUKA机器人编程变量声明可以不同形式进行，因...   阅读更多>>

2017-02-05

KUKA机器人程序合理命名的数据名称有什么作用？ 【图】

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KUKA机器人程序合理命名的数据名称的作用 为了能够正确解释KUKA机器人程序中的数据和信号函数，应在为其命名时使用意义 明确的概念。其中包括： 1、输入和输出信号的长文本名 2、工具与基坐标的名称 3、输入和输出的信号协定 4、点的名称...   阅读更多>>

2017-02-04

KUKA机器人程序指令行的缩进有什么作用？ 【图】

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KUKA机器人程序指令行的缩进的作用 为了便于说明KUKA机器人程序模块之间的关系，建议在KUKA机器人程序文本中缩进嵌套的指令列，并 一行紧挨一行地写入嵌套深度相同的指令。 所获得的效果只是体现在外观上，它只与作为人与人之间交流方式的KUKA机器人程序可读...   阅读更多>>

2017-02-04

在KUKA机器人程序中使用FOLD有什么作用？ 【图】

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在KUKA机器人程序中使 用FOLD的作用如下: 1、在KUKA机器人程序中FOLD里可以隐藏程序段 2、FOLD的内容对用户来说是不可见的 3、FOLD的内容完全如通常情况在程序运行流程中得到处理 4、通过使用KUKA机器人程序Fold可改善程序的可读性 Fold应用示例有哪些？ 在K...   阅读更多>>

2017-02-04

机器人的未来：机器人将在商业和生活中发挥重要的作用 【图】

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2016年持续被关注的机器人世界发生了许多的变化与重大事件，从海外资本并购、国产零部件自主研发，中国制造、2025等等的话题，随着智能装备的高速发展，工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。同时，无论是工业4.0还是全球企业的智能转型，工业机...   阅读更多>>

2016-12-30

机器人示教器的编程命令作用 【图】

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机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制 机器人示教器编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。 用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如： C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。 D命令：删...   阅读更多>>

2016-12-01

机器人减速器使用润滑油的作用 【图】

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汽车需要使用润滑油，润滑脂等进行润滑我们是十分清楚的，其实机械都是需要进行润滑保养的。机器人也不例外，机器人的减速器使用的润滑维护有哪些方法，下面我们来认识一下各种润滑物品。 一般人说的黄油是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的...   阅读更多>>

2016-11-30

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的区别 【图】

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伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。 伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点...   阅读更多>>

2016-11-29

工业机械手各个部件的作用 【图】

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1、动力臂的机械构造 动力臂由上臂和一个较底臂（下臂）连接组成，它建立一个围绕垂直轴旋转的支撑上。在垂直面的运动是围绕水平轴（称之为肩轴）的上臂运动和围绕第二个水平轴（称之为肘轴）下臂的旋转运动叠加而获得的。上臂的运动是通过液压缸直接控制，...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人机械手的作用 【图】

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作用 手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 组成 手臂由以下几部分组成： （1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等...   阅读更多>>

2016-11-28

工业机器人控制系统作用 【图】

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1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机对工业机器人的作用 【图】

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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市...   阅读更多>>

2016-11-22