KUKA机器人<轴号>速度未编程 【图】

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提示文字：轴号速度未编程 原因 ： 程序数据$VEL_AXIS未被赋值。 查询 ： 在开始机器人驱动器执行一个PTP 指令时。 影响 ： 封锁所有激活的命令。 应急措施： 1、相应改动工作程序。 2、确认提示。...   阅读更多>>

2017-05-03

KUKA机器人参考轴<轴号>不承认 【图】

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提示文字：KUKA机器人参考轴轴号不承认 原因 ： 涉及到了没有增加的轴。 查询 ： 在单轴运行期间。 影响 ： 列入了没有被引用的轴。 应急措施： 校正KUKA机器人这个轴。...   阅读更多>>

2017-05-16