库卡机器人编程技巧之Frame数据 【图】

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众所周知，KUKA 机器人坐标系的欧拉角表示法 XYZABC，其中XYZ是线性距离，ABC则是旋转角度（即欧拉角）。库卡机器人的笛卡尔变换的顺序是：Z-Y-X,即A-B-C（Rz-Ry-Rx），并且以当前的姿态作为参考。 在库卡编程环境中，经常会碰到一个系统结构体类型数据Frame...   阅读更多>>

2019-12-03

颜其锋：科技与艺术融合机器人的戏剧性探索 【图】

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众所周知，机器人是一个比较特殊的领域，它实现了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学等多门学科智慧与技术的融合。 人们对机器人有各种不同的理解，日常对话中会提到机器人，艺术家会在艺术作品中表现自己心中的机器人，机器人专家研究机...   阅读更多>>

2017-01-12

FANUC伺服电机启动前的注意事项 【图】

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众所周知，FANUC伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。然而关于机器人FANUC伺服电机维修知识大家都知道多少 起动FANUC伺服电机前需做的工作有以下几项： 1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。 2）测...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人在PCB行业的应用案例 【图】

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众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。 相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人电路板维修和保养 【图】

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众所周知，机器人的最基本组成应包括：程序的输入／输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。而构成这三部分的基本组件就是机器人电路板。全面系统掌握机器人电路板的保养技能，对于提高设备利用率，保障生产顺利进行起着至关重要的作用。 结合日常的工作，我...   阅读更多>>

2016-12-07

KR180库卡装配机器人保养怎么做 【图】

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众所周知，库卡装配机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。下面以KR180库卡装配机器人保养为例进行讲解。 一、做好KUKA装配机器人保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。 库卡装配机器人设备的保养...   阅读更多>>

2016-12-06