工业机器人伺服电机不转的原因分析

时间:2017-01-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：工业机器人伺服电机不转的原因判断方法工业机器人伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中伺服电机……

　　工业机器人伺服电机不转的原因判断方法

　　工业机器人伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中伺服电机常见的故障有伺服电机不转，我们又该如何分析和维修呢？

　　1）第一种情况最简单，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。

　　2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。

　　3）第三种是霍耳转把坏坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

　　4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

　　5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

　　6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

　　伺服电机行业应用普遍，广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

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