KUKA机器人镇流电阻或风机温度过高 【图】

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提示文字：确认。镇流电阻号或风机温度过高。 原因 : KUKA机器人镇流电阻温度过高。在运行程序中无间断地动态加速并且制动。 查询 : 动态。 影响 : 信号斜坡制动。 应急措施： 程序中插入等候时间，降低加速度。...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人镇流开关接通时间过长原因分析 【图】

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提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 原因 ： 欲制动的轴能量过高。 查询 ： 影响 ： 信号斜坡制动。 应急措施： 1、KUKA机器人驱动模块的镇流开关损坏。 2、程序中的制动信号斜坡过陡。...   阅读更多>>

2017-05-10