KUKA库卡机器人零点偏移了如何找回 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,移了,如何,找回,校正,零点,

你校正零点时有没有带工具？ 如果没有带工具肯定要有一些偏差，这个跟温度，环境都是有关系的。 偏差学习 进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。 如果机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对 于抓取沉重部件的夹持器来说，...   阅读更多>>

2016-11-23