如何处理KUKA机器人“检测信号线失灵”？ 【图】

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提示文字：检测信号线失灵 原因：1、KUKA机器人导线故障（例如插接不牢）。 2、RDW故障 3、KUKA机器人编码器损坏。 查询：动态 影响：1、KUKA机器人转速停止信号。 2、向$ALARM_STOP输出低信号。 3、封锁所有激活命令。 应急措施：1、检查KUKA机器人编码器信...   阅读更多>>

2017-01-19