ABB机器人何通过动作指令执行步退的示例步骤 【图】

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步退限制示例 下图解释了如何通过动作指令执行步退。机器人驱动器程序指针和动作指针可以帮助您跟踪RAPID的执行位置和ABB机器人的位置。 MoveL、MoveJ 和 MoveC 是 RAPID 中的移动指令，详情请参阅 Technicalreference manual - RAPID Instructions, Functio...   阅读更多>>

2017-04-16

FANUC机器人控制系统故障示例分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,控制系统,故障,示例,分析,FANUCF

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALal...   阅读更多>>

2016-12-26

ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析 【图】

关键词:ABB1600,弧焊,机器人,DRVIO,故障,示例,分析,

ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人维修控制系统故障示例分析 【图】

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FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm...   阅读更多>>

2016-12-18

FANUC机器人示例故障分析及排除 【图】

关键词:FANUC,机器人,示例,故障,分析,排除,FANUCF-2

例1、 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUSSYSTEMF1，[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4，YES后，机器人仍然报伺服故障。 故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZAL...   阅读更多>>

2016-12-02