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KUKA机器人因为力矩超出而不能逼近的原因及处理 【图】
关键词:KUKA,机器人,因为,力矩,超出,不能,近的,原因,处理,提示文字:因为力矩超出而不能逼近 原因 : 在 KUKA机器人 开始执行逼近指令时,速度必须已在前一指令中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程。 查询 : 在移动设计中非动态的执行。 影响 : 解释程序。 应急措施: 单语句指令通过下列方法加长: 1.在... 阅读更多>>
2017-04-04
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