发那科FANUC机器人保养怎么清理控制柜元器件灰尘 【图】

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夏日炎炎，为了使机器人的性能保持在稳定的状态，需要我们对控制柜易积灰的元器件进行及时清理，贴心的小编特别为你制作了清理教程，看完后就赶快动手吧！ 处理对象：R-30iB-A型控制柜 该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产，主要应用为点焊应用，现...   阅读更多>>

2020-04-30

KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数 【图】

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在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现...   阅读更多>>

2020-04-29

二氧化碳保护焊机节约用气方案 【图】

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节气装置焊接机器人节气设备 混合气节气 二八气体流量控制 气体流量控制 节气管家 气体流量自动控制系统 GFC-R01-N03节约气体成本，焊接GFC-R01-N03节气装置将焊接气体费用减半! GFC-R01-N03节约气体成本，焊接GFC-R01-N03节气装置通过以下方法，为您减少焊接气体的用量...   阅读更多>>

2020-09-28

FANUC发那科机器人报警消除 【图】

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一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES...   阅读更多>>

2020-03-26

发那科FANUC机器人维修保养故障简析 【图】

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安全操作规程 1.示教和手动机器人 1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。 3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。 4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该...   阅读更多>>

2020-03-25

库卡（KUKA）机器人示教盒维修基础知识和操作要点 【图】

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1.KUKA库卡机器人的手动操作 （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。 （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。 （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。 （4）按下方向键，移动机器人。 2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。 3.KUKA库卡机器人...   阅读更多>>

2020-03-25

发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介 【图】

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发那科机器人Mate型控制柜内部主板与伺服驱动板和急停板的简介，话不多说直接上图一起来看吧！ 主板上部接口说明： 主板上部 主板下部 主板内部结构 主板内部结构 伺服放大器 Fanuc伺服放大器一个放大器集成了6个轴的放大器，集成度很高。 伺服放大器接线 放...   阅读更多>>

2020-03-23

库卡KUKA机器人四种启动方式 【图】

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库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 （1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后...   阅读更多>>

2020-03-23

KUKA库卡机器人通讯总结 【图】

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库卡机器人KRC4通讯总结 库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等... 以下内容仅针对KRC4及以上 KRC2在此不作说明 注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明； 2.RS485的现场总线： ProfiBus主站 网关:EK1100+EL6731 不需要 网...   阅读更多>>

2020-03-21

发那科FANUC机器人长期停机后恢复运行的注意事项 【图】

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目前各行各业正在组织复工复产，为了帮助假期中发那科机器人等设备运行停止的客户快速恢复生产，特分享发那科机器人恢复使用前相关的注意事项。发那科机器人在长期切断电源后，初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转，避免因操作不当引起设备的故障...   阅读更多>>

2020-03-21

KUAK库卡机器人配置与基恩士PLC以EIP通讯 【图】

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一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29...   阅读更多>>

2020-03-18

挖掘机无人机器人系统开发的引领者“ROHAU” 可应用于建筑工地、灾害修复、地雷清除等......持续推动重型设 【图】

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备注：挖掘机无人 机器人 ROHAU演示 备注：排雷演示 ROHAU成立于2014年，是与汉阳大学产学协力团技术合作创立的企业，主要从事挖掘机无人机器人系统的开发和生产。 挖掘机占建筑用重型设备的30％以上，由ROHAU开发的Avatan挖掘机无人机器人系统，旨在防止...   阅读更多>>

2021-04-08