- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 喷涂机器人维修 > FANUC发那科机器人报警消除
FANUC发那科机器人报警消除
时间:2020-03-26 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：一.如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警 解决方法： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal. 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB 4、按下F3（RES……
一.如何消除SRVO-062
SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警
解决方法：
1、首先检查下机器人电池是否电量不足
2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.
3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB
4、按下F3（RES_PCA），选择YES。
二.如何消除SRVO-075报警
SRVO-075WARNPulsenotestablished（Group：iAxis：j）脉冲编码器无法计数报警
1.开机（出现SRVO—075报警）；
2.按COORD键将坐标系切换JOINT坐标
3.使用TP点动机器人报警轴20度左右（SHIFT+运动键）；
4.按RESET，消除SRVO—075报警。
如何消除SRVO-038报警
三.如何消除SRVO-038报警
按下MENU—0（下一页）；
选择SYSTEM—Master/cal；
按下RES_PCA，选择YES。复位脉冲；
四.报警SRVO-023时，可能的情况；
当电机停止时，产生一个过度的伺服位置错误。
机器人在固定位置时，受外力或其他应力作用导致位置变化，可观察是否某个轴，电机刹车失效，抱闸失败所致，更换故障电机即可。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
