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ABB机器人脉冲异常、小车滑移故障分析 【图】
关键词:ABB,机器人,脉冲,异常,小车,滑移,故障,分析,故障,导故障 导致原因: 1、掉件后产品卡住小车,ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围,报小车滑移; 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 : 观察无异常复位上电开启。... 阅读更多>>
2017-04-03 -
ABB机器人脉冲异常、小车滑移 【图】
关键词:ABB,机器人,脉冲,异常,小车,滑移,故障,导致,原因,掉故障导致原因: 1、掉件后产品卡住小车,ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围,报小车滑移; 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 : 观察无异常复位上电开启。... 阅读更多>>
2017-05-10
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