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ABB机器人脉冲异常、小车滑移故障分析
时间:2017-04-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：故障 导致原因： 1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移； 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 ： 观察无异常复位上电开启。……
故障导致原因：
1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移；
2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。
处理步骤 ：
观察无异常复位上电开启。
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