ABB机器人调用例行程序符合什么样的例行程序？ 【图】

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限制 除了服务例行程序，机器人驱动器调用例行程序可应用于符合以下标准的所有例行程序： 1、 必须是参数列表为空的程序。 这表示功能例行程序和陷阱例行模式均不符合 要求。 2、必须是任务范围内的程序，而不是本地程序。 如果程序只是某一模块内的本 地程...   阅读更多>>

2017-04-15

KUKA机器人系统如何去调用子程序？ 【图】

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子程序（调用子程序） 使用KUKA操作系统中子程序可以使工作程序及序列条理淸楚，并且可以降低工作程序运行的时间 消耗。子程序可以被任意多次调用。 移动指令、点SPS指令、宏以及其它子程序都可以含有子程序。 只有当布尔表达式的结果是开，的时候，才可以执...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？ 【图】

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您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。 请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！ 当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中...   阅读更多>>

2017-02-23