ABB机器人脉冲异常、小车滑移故障分析 【图】

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故障 导致原因： 1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车滑移； 2、由于输送链编码器松动或链条张紧度不够导致编码脉冲异常。 处理步骤 ： 观察无异常复位上电开启。...   阅读更多>>

2017-04-03

潮湿会导致工业机器人电路板故障的原因 【图】

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对于潮湿导致工业机器人电路板故障的原因三大原因： 一是导致工业机器人电路板中电路参数发生改变引发工业机器人电路板故障； 二是引发工业机器人电路板中电路处于短路状态，致使工业机器人电路板故障； 三是造成工业机器人电路板中信号处理或传输线路出现断...   阅读更多>>

2017-02-11