KUKA机器人系统使用A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器）的步骤 【图】

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A/M/F （输出端/状态寄存器/标帜器） 输出端、状态寄存器或标帜器均可以通过KUKA系统操作数联系在一起編程。状态寄存器被 动态分析处理，输出端和标帜器只在给定的时间点被分析处理。 此功能以下列的句法为基础： 选定此软键后，出现如下的InLine表格： 举例...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统重新启动输入/输出端（I/O）时出错 【图】

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提示文字：KUKA系统重新启动输入/输出端（I/O）时出错 原因：区域总线错误仍然存在。 查询 影响：KUKA机器人总线输入/输出仍然无法进行。 应急措施：排除区域总线故障（硬件）。...   阅读更多>>

2017-02-11