ABB机器人中什么是坐标系？ 【图】

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概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。 ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。 1、 基坐标系位于ABB机器人基座。 它是最便于ABB机器人从...   阅读更多>>

2017-05-02

ABB伺服驱动器与变频器对比 【图】

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ABB伺服驱动器又称为ABB伺服控制器、ABB伺服放大器，是用来控制ABB伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于ABB伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对ABB伺服电机进行控制，实现高精...   阅读更多>>

2016-12-16