ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 【图】

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 【图】

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机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警 故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流机器人伺服驱动器系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机器人...   阅读更多>>

2016-12-01