ABB工业机器人常规保养维护方法有哪些？ 【图】

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ABB工业机器人常规保养维护方法： 1.制动器检查正常运行前，检查每个轴的电机制动器。电机制动检查方法如下： (1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。 (2)将机器人控制器上的电机模式选择开关设置到电机关闭的位置。 (3)检查轴是否在原来的位置。如果...   阅读更多>>

2023-10-12

KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数 【图】

关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,字符串,处理,函数,常规,计算

在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现...   阅读更多>>

2020-04-29

ABB机器人常规保养维护方法 【图】

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1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持...   阅读更多>>

2019-04-15

ABB机器人故障排除的常规步骤 【图】

关键词:ABB,机器人,故障,排除,常规,步骤,阅读,FlexPen

1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。 2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？ 如果可以，请排除故障并恢复操作。 如果不能，请继续以下步骤。 3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。 4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图检查...   阅读更多>>

2017-03-04

ABB工业机器人常规保养维护4大重要步骤 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,重要,步骤,ABB,工

ABB工业机器人的维护保养是一项预防性工作，是管、用、养、修等各项工作的基...   阅读更多>>

2017-01-09

工业机器人控制柜标准保养 【图】

关键词:ABB,机器人,控制,标准,保养,常规,检查,A.ABB,机

1）、常规检查： A.ABB机器人控制柜清洁，对机器人ABB机器人控制柜外观清洁，ABB机器人控制柜内部进行除尘。 B.ABB机器人控制柜各部件牢固性检查，检查ABB机器人控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，...   阅读更多>>

2016-12-27

FANUC发那科机器人保养及其常规检查 【图】

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一、FANUC发那科机器人保养备件 1.FANUC发那科机器人润滑油脂。 2.FANUC发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。 二、本体标准保养常规检查 1.本体清洁： 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2.本体和6轴工 具端固定检查： 检查本体及工具是否固定良...   阅读更多>>

2016-12-17

KUKA工业机器人常规保养的4大法宝 【图】

关键词:KUKA,工业,机器人,常规,保养,法宝,刹车,检查,正常,

1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB机器人控制柜标准保养 【图】

关键词:ABB,机器人,控制,标准,保养,常规,检查,控制,清洁,机

1）、常规检查： A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB工业机器人常规保养的4大法宝 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养,法宝,机器人,日常,检查,

机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关...   阅读更多>>

2016-11-30

ABB工业机器人常规保养维护－旋转关节的上紧 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,旋转,关节,上紧,部分

紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头： 1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料 该说明只适用于标准的旋转接头 UNBRAKOUNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用，在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不...   阅读更多>>

2016-11-24

ABB工业机器人常规保养维护 【图】

关键词:ABB,工业,机器人,常规,保养维护,机器人,日常,检查,刹

机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机...   阅读更多>>

2016-11-23