KUKA工业机器人的编程指令 【图】

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F标识器 给一个信号后就常有，直到下一个F值出现取消。 M状态寄存器 有信号时有，取消就消失。 T记时器的标识器，有工业机器人信号时有，取消就消失。 ; Makro Anfang 1: -- *************************************************** -- 2: -- *SPSMAKRO4 S-zang...   阅读更多>>

2016-12-15