KUKA机器人驱动模块监视器报错 【图】

关键词:KUKA,机器人,驱动,模块,监视器,报错,提示,文字,确认

提示文字 确认。 驱动模块监视器号 原因 : 对KUKA机器人驱动模块的监视器脱落。监视器每隔0.125ms 由DSE 触发。 查询 : 动态。 影响 : 发生器制动。 应急措施： 在 DSE 和KUKA机器人驱动模块范围内查找故障。...   阅读更多>>

2017-05-13

KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错怎么办？ 【图】

关键词:KUKA,机器人,驱动,自由,工作,包络线,络线,报错,怎么

提示文字：KUKA机器人驱动自由轴工作包络线报错 原因：KUKA机器人在工作包络线内（MODE INSIDE STOP）或工作包络线外（MODE INSIDE STOP）并且包络线监视器不起作用。 查询：动态 影响： 应急措施：释放KUKA机器人轴的工作包络线。...   阅读更多>>

2017-02-04

机器人常见报错代码以及原因 【图】

关键词:机器人,常见,报错,代码,以及,原因,ERROR,208,E

1、ERROR 208 ESC安全回路ABB故障 原因：急停键被压下；由软件引起的紧急制动 2、ERROR 215 原因：轴驱动器错误 3、ERROR 216 原因：驱动故障 原因：在停止键被压时，机器人维修开始键或方向键被激活 4、ERROR 223 原因：电源模块的轴卡没有或者错误插入轴卡...   阅读更多>>

2016-12-09