提示文字：PTP 运动不允许路径触发 原因 ： PTP 运动不允许路径触发。 查询 ： 影响 ： 停止程序执行。 应...
2017-05-25
提示文字：操作员控制部件损坏 原因 ： 因为KCP 机器人维修不能满足条件因而命令不能执行。 a） RCP 和固定...
2017-05-24
提示文字：因操作方式改变而停止 原因 ： 如果操作方式改变，机器人维修动作过程将停止。 查询 ： 动态。 ...
提示文字：接点转换至使停止 原因 ： 在手动或命令执行时接点设置已经被改变。 查询 ： 在命令处理中。 影...
提示文字：不允许选择 原因 ： 在程序中机器人驱动器选择的语句不存在。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ： ...
提示文字：无法确定TTS 原因 ： 在寻找轨机器人驱动器迹方向点时退出。（工艺三维坐标系（TTS）＝与工具有...
提示文字：要求选择 原因 ： 1、未选定工作程序的情机器人驱动器况下按了启动键。 2、 在未给出路径名称或...
提示文字：要求复位 原因 ： 在结束状态，机器人驱动器进行程序的运行过程。 查询 ： 在命令处理中。 影响 ...
提示文字 要求启动键 原因 ： 1、命令 START被以文字方式输入机器人驱动器。 2、 需要按启动键才可执行此命...
2017-05-23
提示文字：要求许可开关 原因 ： 在进行工作方式T1 或T2 时，未按许可开关的机器人驱动器启动键或方向键。 ...
提示文字：非法的按键组合KCP 原因 ： 在控制柜上KCP同时机器人驱动器按了多个键。 查询 ： 动态。 影响 ：...
提示文字：轴轴号被封锁 原因 ： 试图将KUKA机器人轴向禁行的方向移动机器人驱动器（由于软件限位开关造成...
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