提示文字：要求复位
原因 ： 在结束状态，机器人驱动器进行程序的运行过程。
查询 ： 在命令处理中。
影响 ：
1、在处理命令的过程中。
a） 命令将不被处理。
2、 在程序处理过程中。
a） 信号斜坡停止。
b） 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、使用“复位（RESET）”机器人驱动器 将工作程序复位。
2、在程序处理过程中，必须将此提示确认。
KUKA机器人如何解决要求复位故障
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