KUKA机器人要求选择是什么原因造成的？

admin 2017-05-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：要求选择

　　原因：

　　1、未选定工作程序的情机器人驱动器况下按了启动键。

　　2、在未给出路径名称或者未选定工作程序的情况下运行“RUN”。

　　查询：

　　1、操作启动键时。

　　2、在处理RUN 命令机器人驱动器过程中。

　　影响：命令将不被处理。

　　应急措施：选定工作程序。

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