KUKA机器人无法确定TTS是怎么造成的？

admin 2017-05-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：无法确定TTS

　　原因：在寻找轨机器人驱动器迹方向点时退出。（工艺三维坐标系（TTS）＝与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系）。

　　查询：在命令处理时。

　　影响：无

　　应急措施：

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