一、如果KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机不动了，可以按照以下步骤进行维修：
1）先确认KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机的电源正常，并且所有相关的电缆都连接良好，没有损坏或断开。
2）检查KUKA库卡机器人的控制器和伺服驱动器是否正常工作。
3）检查KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机本身以及与之相连的编码器是否有明显的物理损坏。
4）检查KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机的参数设置是否正确。这包括速度、位置、电流等参数。确认这些参数与KUKA机器人的要求相匹配。
5）寻求专业支持：如果以上步骤都没有解决问题，建议联系子锐机器人维修的维修服务提供商。他们可能具有更深入的知识和经验，可以帮助您解决复杂的KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机问题。
二、KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机预防措施与建议
1）定期检查：定期对KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机进行检查，以及时发现并处理潜在问题。
2）保持清洁：保持KUKA库卡KRC4工业机器人伺服电机及其周围环境的清洁，避免灰尘和杂物进入电机内部。
子锐机器人维修KUKA伺服电机/库卡伺服电机维修型号包括：
00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
00-100-596 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S07
00-104-346 KK55Y-YYYY-073
00-104-692 TYP-G1/1FK6100
00-104-695 1FK6081-5AZ91-1ZZ9-Z S40
00-104-897 TYP-I1/1FK6101
00-109-450 TYP-I1/1FK6101
00-110-564 TYP-A01/KK69N
00-113-707 TYP-G1/1FK6100
00-113-709 TYP-H1/1FK7081
00-115-925 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04
00-115-926 TYP-D0/1FK7060
00-115-927 TYP-E/1FK7032
00-117-606 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05
00-119-766 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06
00-119-767 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07
