KUKA机器人提示不允许选择的原因分析

admin 2017-05-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：不允许选择

　　原因：在程序中机器人驱动器选择的语句不存在。

　　查询：在命令处理中。

　　影响：不执行命令。

　　应急措施：选择正确机器人驱动器的语句号。

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