提示文字 要求启动键 原因 : 1、命令“ START”被以文字方式输入机器人驱动器。 2、 需要按启动键才可执行此命令。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 无。 应急措施: 1、操作启动键。 2、外部处理器:检验任务名称。