KUKA机器人操作时被要求许可开关如何解决？

admin 2017-05-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：要求许可开关

　　原因：在进行工作方式T1 或T2 时，未按许可开关的机器人驱动器启动键或方向键。

　　查询：在命令处理时。

　　影响：命令将不被处理。

　　应急措施：操作许可开关。

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