KUKA机器人报警提示非法的按键组合分析

admin 2017-05-23 机器人故障诊断
  提示文字:非法的按键组合<KCP>
 
  原因 : 在控制柜上<KCP>同时机器人驱动器按了多个键。
 
  查询 : 动态。
 
  影响 : KCP 的操作使用瞬时中止。
 
  应急措施: 松开 KCP 上的所有键。
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