提示文字:轴<轴号>被封锁 原因 : 试图将KUKA机器人轴向禁行的方向移动机器人驱动器(由于软件限位开关造成的禁行)。 查询 : 在命令处理时。 影响 : 命令将不被处理。 应急措施: 将KUKA机器人轴向其它方向运行。