KUKA机器人的轴<轴号>被封锁怎么解决

admin 2017-05-23 机器人故障诊断
  提示文字:轴<轴号>被封锁
 
  原因 : 试图将KUKA机器人轴向禁行的方向移动机器人驱动器(由于软件限位开关造成的禁行)。
 
  查询 : 在命令处理时。
 
  影响 : 命令将不被处理。
 
  应急措施: 将KUKA机器人轴向其它方向运行。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
上一篇:KUKA机器人漂移补偿失败的原因分析
下一篇:KUKA机器人报警提示非法的按键组合分析

工业机器人维修相关内容

手机扫一扫添加微信

15889988091