KUKA机器人漂移补偿失败的原因分析

admin 2017-05-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：漂移补偿失败

　　原因：漂移机器人驱动器补偿被停止信号而中断（停止键，提示引起停止）。

　　查询：持续漂移补偿循环期

　　影响：漂移补偿失败（动力制动）。

　　应急措施：机器人驱动器重复漂移补偿。

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