提示文字：PTP 运动不允许路径触发
原因 ： PTP 运动不允许路径触发。
查询 ：
影响 ： 停止程序执行。
应急措施：修改程序，机器人维修确认，重新启动。
KUKA机器人为什么PTP 运动不允许路径触发？
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