KUKA机器人为什么不能用直角坐标系？

admin 2017-05-02 机器人故障诊断 

　　提示文字：不能用直角坐标系

　　原因：当使用5 轴KUKA机器人（$DEF-A4FIX=TRUE）和堆码方式时无效（$PAL-MODE=FALSE），仅用于axis-specific target 的PTP 方式。

　　查询：机器人维修在直线解释程序中。

　　影响：移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。

　　应急措施：

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