KUKA机器人造成操作员控制部件损坏原因分析

admin 2017-05-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：操作员控制部件损坏

　　原因：因为KCP 机器人维修不能满足条件因而命令不能执行。

　　a） RCP 和固定的KCP 需要AUT 方式。

　　b）不固定的KCP 需要T1 或T1 方式。

　　c）主机需要EXT 方式。

　　查询：命令处理时。

　　影响：命令不能执行。

　　应急措施：满足“激活”条件。

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