机器人故障诊断_工业机器人维修大全

一、描述本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。二、后果系统未正确启动或者根...

2017-03-06

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ABB机器人系统中的故障首先表现为一种症状，它可能是： 1.事件日志消息，可使用 FlexPendant 或 RobotStudi...

2017-03-06

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提示文字：KUKA机器人轴的联结比例故障〈KUKA机器人轴号原因：当联结KUKA机器人轴不在相同位置的时候，试...

2017-03-05

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提示文字：执行初始校正〈轴号原因：KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。查询：在...

2017-03-05

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提示文字：确认KUKA机器人电机被封死轴号原因：某DSE提示I*t监视结果。查询：在内插循环过程中动态进行。...

2017-03-05

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提示文字：确认数值范围溢出〈电机方向原因：某无限指定的实际值溢出。查询：在内循环过程中动态进行。 ...

2017-03-05

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提示文字：目的点偏差原因：KUKA机器人精确定位点是有偏差地到达的。查询：在定位时，函数发生器被激活。...

2017-03-05

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提示文字：动力制动原因：如果在KUKA机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动），则将...

2017-02-28

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提示文字：确认错误6SC620 原因：在Simodrive6SC620驱动确认提示中，KUKA机器人驱动模块或过程模块的错误。...

2017-02-28

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提示文字：齿轮扭矩过载轴原因：计算出的齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大。查询：插补动态周期。影响 ...

2017-02-28

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提示文字：位置监视〈轴号原因：在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗查询：在定位过程中。影响...

2017-02-28

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提示文字：确认调节量〈轴号〉原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进入限定范围。K...

2017-02-28

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