KUKA机器人在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗

admin 2017-02-28 机器人故障诊断 

　　提示文字：位置监视〈轴号>

　　原因：在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗

　　查询：在定位过程中。

　　影响

　　1.转速停止信号。

　　2.封锁所有激活的命令。

　　3.在信息被确认之后，机器人轴将达到位置。

　　应急措施：

　　1.加大定位窗。

　　2.延长定位时间。

　　3.检验KUKA机器人驱动模块。

　　4.确认提示。

　　5.检验机器人

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 