KUKA机器人齿轮扭矩过载故障

admin 2017-02-28 机器人故障诊断 

　　提示文字：齿轮扭矩过载<轴>

　　原因：计算出的齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大。

　　查询：插补动态周期。

　　影响

　　应急措施

　　1.KUKA机器人运动和程序被停止。

　　2.Reteach 点。

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