KUKA机器人超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI

admin 2017-02-28 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认调节量〈轴号〉

　　原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。

　　查询：动态。

　　影响：

　　1.转速调整信号。

　　2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。

　　3.封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1.检验KUKA机器人驱动模块。

　　2.如果此错误出现在多个轴上，则需要检查制动装置（PM上的 LED）。

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