提示文字：静止〈轴号>
原因：轴从静止位置开始，进行同机器参数相关的移动。定位窗 （$ IN_POS_MA）乘以静止窗口，减去因子（$ IN_STILL_MA ）。
查询：当KUKA机器人“在位置”时。
影响：
1.转速停止信号。
2.输出端 “$ALARM_STOP”O 信号。
3.封锁所有激活的命令。
应急措施：
1.检查机械。
2.检验输出极限及KUKA机器人电机制动器。
3.确认提示。
