紧急停止制动，KUKA机器人比基于动力方式更快故障分析

admin 2017-02-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：以确定的斜坡制动紧急停止。

　　原因：如果当机器人动力紧急停止发生，准备好的斜坡制动被使用，这样一来KUKA机器人将得到关注。

　　查询：如果当动力紧急停止发生时。

　　影响：紧急停止制动，KUKA机器人比基于动力方式更快。

　　应急措施：校验并纠正负载数据

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