系统提示KUKA机器人电机被封死故障分析

admin 2017-03-05 机器人故障诊断
  提示文字:确认KUKA机器人电机被封死<轴号>
 
  原因:某DSE提示I*t监视结果。
 
  查询:在内插循环过程中动态进行。
 
  影响
 
  应急措施:确认KUKA机器人系统提示。
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