KUKA机器人确认数值范围溢出如何解决?

admin 2017-03-05 机器人故障诊断
  提示文字:确认数值范围溢出〈电机方向>
 
  原因:某无限指定的实际值溢出。
 
  查询:在内循环过程中动态进行。
 
  影响:移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。
 
  应急措施:重新校正KUKA机器人相应的值。
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