KUKA机器人移动的目的点偏差

admin 2017-03-05 机器人故障诊断
  提示文字:目的点偏差
 
  原因:KUKA机器人精确定位点是有偏差地到达的。
 
  查询:在定位时,函数发生器被激活。
 
  影响:循环斜坡被停止。
 
  应急措施:必须修改KUKA机器人“SCALEJN”
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