KUKA机器人触发紧急关断时出现错误

admin 2017-02-28 机器人故障诊断 

　　提示文字：动力制动

　　原因：如果在KUKA机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动），则将另外给出这条提示。

　　查询：在做下列提示时：100、101、102、103、104、105、110、111、 114、200、202、206、1100、1108。

　　影响：最大量制动。

　　应急措施：确认

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