KUKA机器人提示要“执行初始校正”的原因分析

admin 2017-03-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：执行初始校正〈轴号>

　　原因：KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。

　　查询：在为相应的轴选择功能“dat：ueb”时

　　影响：传感器的位置搜索不到。

　　应急措施：为相应的KUKA机器人轴执行初始控制。（例如拨盘量规或EMA校正）

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 