KUKA机器人轴的联结比例故障分析

admin 2017-03-05 机器人故障诊断 

　　提示文字：KUKA机器人轴的联结比例故障〈KUKA机器人轴号>

　　原因：当联结KUKA机器人轴不在相同位置的时候，试图为一个KUKA机器人轴来“扩大传感器的调整范围”，在数据传输中照原样报告。

　　查询：在为相应的KUKA机器人轴选择功能“扩大传感器的调整范围”时。

　　影响：不执行功能“扩大传感器的调整范围”。

　　应急措施：在数据传输中移动联结KUKA机器人轴到相同位置。

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