ABB机器人系统中的故障首先表现为一种症状，它可能是：
1.事件日志消息，可使用 FlexPendant 或 RobotStudioOnline 查看。在故障排除手册
第二部分（共 2 部分）的事件日志信息中提供这些信息的完整列表。
2.系统性能差或者显示机械干扰。这些故障在没有事件日志信息的故障 页 20
一节中说明。
3. 系统可能不能启动或者显示启动期间的不规范行为。这些故障在没有事件日志信息的故障 。
4.硬件上的指示，如 LED。控制器中每个 LED 的含义在指示。
5.其他类型的症状。因为系统很复杂并具有大量的功能和功能组合，因此几乎不可能预测全部类型的故障。为更大程度地方便故障排除，。这包括整个系统、系统的部件和组件以及系统执行的特定功能的说明，以供参考之用。建议的工作程序 页 40 中包含的是有关如何执行多发事件的一些建议。它使操作员和维修人员避免因系统处理不当而造成任何故障。
