机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：确认。镇流电阻号或风机温度过高。原因 : KUKA机器人镇流电阻温度过高。在运行程序中无间断地动...

2017-05-13

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提示文字确认。驱动模块监视器号原因 : 对KUKA机器人驱动模块的监视器脱落。监视器每隔0.125ms 由DSE 触...

2017-05-13

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故障导致原因： 1、掉件后产品卡住小车，ABB机器人检测到的小车间距与设定的间距误差超出误差范围，报小车...

2017-05-10

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故障导致原因： 1、由于外部原因导致旋杯离产品太近，如遇该现象，必须确认导致旋杯离产品近的根本原因，解...

2017-05-10

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故障导致原因： 1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂...

2017-05-10

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故障导致原因： 1、由于某些原因导致ABB焊接机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致ABB焊接机器人的关节角...

2017-05-10

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提示文字：确认。镇流开关接通时间过长** 原因：欲制动的轴能量过高。查询：影响：信号斜坡制动。 ...

2017-05-10

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提示文字：确认。驱动模块轴轴号没有或者错误插入原因： KUKA机器人驱动模块上的轴错误接插或者没有全部...

2017-05-10

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提示文字确认。由拨盘校正影起的急停。原因： KUKA机器人拨盘校正的软键被按下。查询：当$TURN 指令...

2017-05-10

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提示文字：确认。SBX-HPU 存放了输入。原因：在永久的输入单元中安全盒发现了一个错误，使其输入。查询...

2017-05-09

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提示文字：确认。SBU-HPU 被连接输出。原因：在 KUKA机器人系统信号输入teach pendant plugged in中安...

2017-05-09

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提示文字：无电压原因： KUKA机器人控制柜电压被关断。电网电压被中断。查询：影响：KUKA机器人移动...

2017-05-08

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